近年来，仿生技术、控制技术和材料技术的发展为仿鱼水下机器人控制理论和方法、系统构成和实现提供了有力支撑。仿鱼类AUV研制涉及机构仿生、感知仿生、控制仿生、智能仿生等关键技术，通过综合应用机械、电子、传感、控制、材料等学科成果，研究其推进机理和流线型结构以提高平台机动性能。基于仿生技术的智能AUV具有流体扰动小、推进、机动性能好、智能化程度高等特征。
现今，美国已在脑控与控脑、生物材料和仿生机械等领域取得重大突破，天津模块化自主水下航行器，DARPA成立了生物技术办公室，目标是发展基于生命科学的新一代装备和技术，模块化水下机器人公司，进一步推动水下平台仿生研究的发展。
空间分辨率越高，就越能“看到”有用的信息
空间分辨率对任一对地观测系统而言都是极为关键的参数。光学遥感中，空间分辨率越高，大连模块化水下机器人，就越能“看到”有用的信息。这一认识对SAR幅度影像同样适用，空间分辨率越高，数据解译将更加容易。但是对于InSAR形变测量情况又如何呢？实际上，同样的观测环境下，空间分辨率越高，有效测量点（measurementpoints）的密度越高，越能精细刻画变形场的细节差异。显然，Sentinel-1标称分辨率为5米x20米，在精细测量方面的能力是有欠缺的。根据经验，给定区域下，如采用标称分辨率为3米x3米（9平方米/像元）的TerraSAR-X雷达数据，其测量点的密度可达哨兵-1（5米x20米，100平方米/像元）情况下的10倍。
智能化给人类发展带来了的机遇和挑战，我国已将智能机器人产业发展提升到***战略层面。智能化无人系统以人工智能技术为基础，智能AUV是人工智能技术和无人系统平台全技术链条深入融合的一个典型代表。一些***的人工智能方法已经在水下无人平台的智能控制、自主运动、感知和导航中获得了广泛应用，各种智能算法和***技术的发展，将极大动智能AUV的发展。
鉴于AUV的发展趋势，人工智能技术将在AUV发展中扮演越来越重要的角色，也是我国在无人智能平台研发领域实现弯道超车的重要技术突破点。尤其对于水下战场，智能AUV的发展和体系化应用，将成为未来水下攻防体系的重要力量。
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