步进电机受脉冲的控制，通过改变通电的顺序可改变电机的旋转方向，改变脉冲的频率可改变电机的旋转速度。步进电机有一定的步距精度，没有累积误差。但步进电机的效率低，拖动负载的能力不大，浙江维修中走丝，脉冲当量不能太大，调速范围不大。目前步进电机可分为两相、三相、五相等几种，常用的是五相步进电机。在过去很长一段时间里，维修中走丝电机，步进电机占很大的市场，
传统中走丝机床驱动单元包括驱动装置和电机两部分，对驱动单元的选购主要依据机床的***和要求来选择，电机是通用的部件，性能差别只存在于不同的中走丝厂家和型号。
驱动电机主要可分为：反应式步进驱动电机、混合式（也称永磁反应式）步进驱动电机和伺服驱动电机三大类。
反应式步进驱动电机的转子无绕组，由被励磁的定子绕组产生反应力矩实现步进运行。混合式步进电机的转子用磁钢，由励磁和永磁产生的电磁力矩实现步进运行。
与缺相相关的有：
1、单板机发出的进给信号是否正确。
2、驱动器提供的24V电源。
3、电机驱动管子的功率输出。
4、功耗电阻的限流和旁路消峰二板管的保护。
5、电缆和插头把驱功电流传送给电机。
6、电机的绕组和引线。
缺相大体是这六方面的原因。所以要先观察后动手，功率驱动三极管的工作状态会在发光二极管上明确地显示出来。
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