由于AGV叉体的配置较高。如：车体转向一般是有电动控制、驱动是伺服电机，在某些特殊工况下，还须配置重力感应配件，南昌AGV，动力源也是以新能源为主流。对货叉而言，在传统的普通叉车上，使用的都是锻打货叉或压制货叉，AGV价格，对两个货叉的水平面差异并无太高的要求，即使差异幅度在20mm以上，也会通过叉车驾驶员的操作实现顺利调节。而AGV叉车的货叉，在其将货物堆放、叉取的过程中，要求两个货叉水平面的较大误差不能超过10mm，才能实现对位。
在叉车AGV所擅长的三大场景高位仓库、库外收货区、产线转运中，叉车(叉车AGV前身）、滚筒线（适用于平面物品输送、多品种共线分流输送产品）、穿梭车（固定轨道上运行的台车）、RGV（有轨穿梭小车）目前都有一定的市场份额。
首先对比传统叉车，叉车AGV可减少现场伤害，AGV批发，防止***事件的发生，且不会影响其他交通。尽管现在必要的培训和认证提高了叉车操作的安全性，但仍然有很多事故发生。
叉车式AGV通过***产品位置，以优路径拣到货——自动把货物送到工作台位置，现已被广泛应用于物流仓储及柔性化生产线。叉车式AGV在实际转移货物时应用场景错综复杂，会遇到诸多与安全相关的场景，如叉车式AGV行驶路径上遇到掉落的货物或其他障碍时，AGV物流机器人，若无法及时停车就会导致双方同时受损；或多辆叉车式AGV同时作业时，可能出现无法及时停车而导致叉车式AGV发生碰撞。为使叉车式AGV能在复杂的环境中更加安全地运行，需获得其路线上存在静态或动态障碍物的信息，实现紧急制动或绕开障碍物。
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