机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，一轴机械手批发，其中以二指用的多。为了使机械手能够正确地工作，一轴机械手制造商，手臂的3个自由度都要地***。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，一轴机械手厂家，并运送到所需的位置上。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
一般机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。一轴机械手一轴机械手一轴机械手
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