伺服驱动器与变频器的差异
变频器与伺服放大器在主回路与控制回路上的区别如下：
主回路：变频器与伺服的构成基本相同。两者的区别在于伺服中增加了称为动态制动器的部件。停止时该部件能吸收伺服电机积累的惯性能量，对伺服电机进行制动。
控制回路：与变频器相比，伺服的构成相当复杂。为了实现伺服机构，直流伺服驱动器，需要复杂的反馈、控制模式切换、限制（电流/速度/转矩）等功能。
Elmo Gold系列伺服驱动器优势
1) 在任何的伺服负载上都能展现***佳伺服控制效果，直流伺服驱动器经销商，即使***严苛的非线性负载、超高分辨率系统机械也没问题。
2) 度智能化的调试工具，“轻松、简单”地获得***佳运动控制效果。
3) 各种尺寸规格、工作电压和输出电流，支持丰富多样的反馈类型。
4) 所有伺服闭环回路的采样时间***短达50μs。
5) “1:1:1”的技术，电流环、速度环和位置环回路实现一样的采样时间，形成了非常高的带宽和强大的稳定裕度。
6) 电流回路带宽高达4)5KHz。
7) 高度而灵活的控制回路算法，能处理所有机械动能系统的动态特征。
8) 高线性度，电流动态范围为2000:1（一个100安培的驱动器即使以0)05安培也能顺畅地驱动负载）。
9) 支持各种“已知的”反馈传感器（增量编码器，直流伺服驱动器系统，模拟量编码器（Sine/Cosine）和旋转变压器，内置高精度高解析度细分器，二相和三相绝队式模拟霍尔，和绝队式串行编码器。）
10) 全闭环控制方式的双路反馈输入，支持任意两种反馈组合成全闭环，直流伺服驱动器价格，通过埃莫而先近的传感器socket接口方式，实现了反馈配置的灵活性。
11) 2合1，一个驱动器运用两组先近、***的运动轨迹，就能同时控制两组***的电机。
12) 龙门结构，只需运用2个Gold系列驱动器就可实现 – 无需额外庞大的控制器。
13) 标准的EtherCAT和CANopen网络接口
14) 丰富的控制和轨迹特性：- 电子凸轮 /电子齿轮 - 输出比较/ PEGS- 主/从模式，电流/速度/位置- 位置取模- 动态刹车- 双回路，全闭环- 龙门结构 / 平面电机架构- 制的控制数据值- 高阶滤波控制结构- 以多种分组战略支持先近的分组滤波：通过位置、参考速度、实际速度来追求***佳调整时间、手动分组，以及通过网络来调控。
15) 高达99%的***
16) 超高电流驱动技术
17) 通过TUV认证的安全转矩关断（STO）
伺服控制器的相关区别
1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，而通用变频器的控制方式比较单一。
2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。
3伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。
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