臂架式起重机的工作幅度可以变化是它的工作特点之一，工作幅度是臂架式起重机的一个重要参数。蜘蛛吊车变幅方式一般有动臂变幅和小车变幅两种形式。蜘蛛吊车起重量与工作幅度的乘积称为起重力矩。
当起重量不变，工作幅度越大时，起重力矩就越大。当起重力矩不变时，那么起重量与工作幅度成反比。当起重力矩大于允许的极限力矩时，会造成臂架折断，甚至会造成起重机倾覆。
臂架式起重机在设计时，蜘蛛吊，已为其起重量与工作幅度之间求出了一条力矩极限关系曲线，即起重机特性曲线。履带式起重机，起重量等于或大于16 t的汽车起重机和轮胎式起重机、起重能力等于或大于25 t·m的塔式起重机应设置力矩限制器，其他类型或起重能力较小的臂架式起重机在必要时也要设置力矩限制器。
蜘蛛吊车力矩限制器的综合误差不应大于10%;起重机械设置力矩限制器后，蜘蛛吊型号，应根据其性能和精度情况进行调整或标定，当载荷力矩达到额定起重力矩时，能自动切断起升动力源，并发出禁止性报警信号。
蜘蛛吊车的系统结构及液压控制原理是怎么样的
蜘蛛吊车与自行式高空作业平台相比的优势在于：蜘蛛吊车能适应更多复杂的场地工作。这一优势，就算是履带式的不同高空作业平台都是无法胜任的，例如在斜坡、土壤比较松散等地方，蜘蛛式高空作业平台都能轻松保持平衡。
2.从油路形式上看，液压蜘蛛吊，作业平台采用双泵双回路系统，减小了系统能量的损失，提高了作业效率;从控制方式上看，微型蜘蛛吊，作业平台采用电液比例阀控制，即电液比例阀与电控器配套使用，实现连续控制和远程控制;从安全角度看，作业平台拥有急停装置!过载装置，倾斜装置!防碰撞装置等安全装置，保证了作业平台在的环境中运行.
1）制动轮表面有油污、摩擦系数减小导致制动力矩减小故刹不住车。可用煤油或将表面油污清洗干净即可解决。
2）制动瓦衬磨损严重、铆钉，制动时铆钉与制动轮表面相接触，不但降低制动力矩刹不住车而且又拉伤制动轮表面，危害较大。更换制动瓦衬即可。
3）主弹簧调整不当、张力小而导致制动力矩减小、刹不住车而产生溜车或溜钩现象。重新调整制动器使其主弹簧张力增大。
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