动作设备——机械式运动
机械式运动依靠机械装置来跟踪和测量运动轨迹。典型的系统由多个关节和刚性连杆组成，姿态动作***系统厂家，在可转动的关节中装有角度传感器，可以测得关节转动角度的变化情况。装置运动时，动作***系统厂家，根据角度传感器所测得的角度变化和连杆的长度，可以得出杆件末端点在空间中的位置和运动轨迹。实际上，装置上任何一点的运动轨迹都可以求出，三维动作***系统厂家，刚性连杆也可以换成长度可变的伸缩杆，用位移传感器测量其长度的变化。
动作设备的组成
典型的运动设备一般由以下几个部分组成：
· 传感器。所谓传感器是固定在运动物体特定部位的跟踪装置，它将向 Motion capture 系统提供运动物体运动的位置信息，一般会随着的细致程度确定跟踪装置的数目。
· 信号设备。这种设备会因 Motion capture 系统的类型不同而有所区别，实时动作***系统厂家，它们负责位置信号的。对于机械系统来说是一块电信号的线路板，对于光学 Motion capture 系统则是高分辨率红外摄像机。
动作设备的功能
可以非常精细而复杂的动作，更大范围地可以的跟踪装置数目，能够在同一区域内多个运动体的运动数据。同时能够实现连续24小时不间断的动作任务。不仅可以进行全身的动作而且还可以进行面部动作。可以非常轻易地识别出运动轨迹中的跟踪装置。
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