多波束测深系统发展到今天，已经成为海道测量、海洋调查普遍采用的技术手段。它的技术特点决定了它在水体深度测量方面拥有的优越性。在近海和沿岸进行水深测量时，水下航行器生产，通常采用大比例尺测图，多波束系统发挥其高精度、高分辨率的特点，水下航行器公司，能够在满足技术设计要求的同时提高工作效率。尤其在海底地形变化复杂的海域进行目标探测时，多波束系统利用***波束对点进行加密测量，能更快的测得水深。在中远海进行水深测量时，通常采用小比例尺测图，多波束系统发挥其超宽覆盖范围的特点，水下航行器厂家排名，大大提高工作的经济效益。
东北太平洋海洋环境噪声大幅提高
海洋环境噪声大幅提高。随着人类海洋活动和海底地质运动的日益频繁，过去五六十年来，海洋环境噪声尤其是低频噪声正以每年 0.2～0.3dB的速度增加。美国利用海底观测声学基阵对东北太平洋在 40Hz处环境噪声级进行持续监测，而获得的数据表明，水下航行器，1955～2011年，东北太平洋海洋环境噪声正呈现出不断增加的变化趋势（图2）。
海洋环境水声效应影响显著。由于受海洋界面和水体介质的非均匀性，以及海洋的锋、涡、流等动力特性的影响，水声场呈现出复杂的时空随机起伏、环境不确定、信道不确实、参数不确知等特点，使得水声目标探测性能随海区环境和时间的变化而剧烈变化，**的“午后效应”便反映了这一现象。
智能控制技术涵盖了对智能系统内部软硬件平台的智能控制和对外部信息反馈的智能控制等，表现为可以依据事先的规划指令和任务过程中的应变指令进行自主控制，更重要的是其控制系统可以根据对内部和外部的感知信息，结合任务要求，自主对路径、规避以及目标等选择做出决策方案。智能AUV系统建立了的运动模型，同时结合了***的控制方法，如深度学习、人工***网络、粒子群优化算法等实现高机动性和稳定性的目的。
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