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对回转式贴标机的取标机构凸轮曲线进行了分析设计。首先根据取标机构工作原理，提出了标板在各个工位时应满足的条件;其次，在工位分析的基础上，对凸轮曲线进行了设计;，进行了实例计算，所得凸轮曲线满足取标要求。在玻璃加工行业中，传统的玻璃贴标过程采用人工上下料，生产率较低。针对这一问题，开发了玻璃贴标机上下料机械手。介绍了这一上下料机械手的结构和功能，设计了气动回路和电气控制系统。应用上下料机械手，在线激光打标机，可以将玻璃原材料送至配置贴标机的加工中心，实现自动上料，分拣，下料和计数，性能，自动化程度高，能够连续工作，适合批量生产。

随着高速、高精度凸轮机构的广泛应用，传统的设计及加工方法制造出的凸轮在高速、高精度凸轮机构的应用中暴露出很多问题，如：从动滚子与凸轮沟槽的摩擦、磨损严重，传动不平稳、噪声大等，造成这些问题的原因是多方面的，主要包括：不合理的从动件运动规律，凸轮轮廓加工质量不高，廓面不光顺等。转位凸轮是高速回转式贴标机的关键部件，本文从优化设计和精密制造方面对其进行了较的研究。

本实用新型涉及一种自动在线扫码称重贴标机，属于包装设备技术领域。包括机架，贴标头调节机构，皮带输送线，在线激光打标机配件，扫码机构和称

重机构，所述机架上固定设有皮带输送线，用于输送产品;所述贴标头调节机构和扫码机构分别设于皮带输送线上方，对产品进行

贴标和扫码动作，所述称重机构设于皮带输送线的输送延长线上，对产品进行称重;所述机架上设有电气控制箱。本申请通过电

气控制箱对皮带输送线，升降气缸，剔除气缸，称重输送带进行控制，在线激光打标机图片，在线自动完成了贴标，在线激光打标机设备，扫码，称重工作。本申请自动化程度高

，减轻了工人的劳动强度，节约了人力成本，提高了生产效率。