水下机器人研发-水下机器人-天津瀚海蓝帆

智能化是当前AUV技术的研究热点，智能AUV的关键技术是人工智能技术。与智能化程度较低的AUV相比，高智能化AUV能够完成更复杂的任务，水下机器人，具备更广泛的作业范围以及更高的任务可靠性。

1957年，台真正意义的AUV?SPURV在美国华盛顿大学发明。经历半个多世纪发展，AUV技术逐渐成熟，不同功能和型号AUV在和民用领域得到了广泛应用。21世纪以来，AUV的自主控制和推进动力水平等不断提高，水下机器人研发，但其重要的技术瓶颈之一是智能化不足，水下机器人厂家排名，智能型AUV已成为各国研究的***和热点。

研究宽容性处理方法，通过自适应处理、环境参数搜索优化等方法，水下机器人价格，解决水声信道不确实与环境参数不确知情况下环境失配、统计失配和系统失配等问题。针对宽容性处理的探测能力分析，提出了一种度量宽容性性能的量化指标，可以分析不同环境下宽容性探测能力。针对确定性失配问题，提出了多约束匹配场处理方法（MCM）、简化均方差方法（RMV）和邻域约束均方差方法（MV-NLC）等；针对不确知参数的失配情况，提出了不确定场优化处理方法（OUFP）、利用子空间特征提取的宽容性 MFP 方法、贝叶斯匹配场处理、Minimax 匹配场处理等。

水声目标探测技术是指通过接收水声目标辐射噪声或者散射回波，在一定范围内实现对水声目标的探测、跟踪和***与识别的信号处理技术。水声目标探测技术是水声信号处理与声呐领域的重要研究方向，是环境感知、目标监测、资源勘探、情报收集等海洋应用领域的技术之一，一直是国内外研究学者***关注的热点问题。水声目标探测技术伴随着现代电子信息、信号处理和海洋船舶技术的进步，不断演进发展。水声目标探测主要是以回波检测为手段的主动探测方式。20世纪，经过两次后，出于对自身隐蔽性的要求，以噪声检测为手段的被动探测方式逐渐成为主要的水声目标探测体制。而近几十年来，随着现代静音技术的发展，被动目标探测距离急剧下降，从而促使主被动联合探测的方式成为水声目标探测重要手段。