***识别结果决策模块
识别结果决策模块，具体地说，决策模块利用一个***经过视野的过程留下的历史记录，对识别结果进行智能化的决策。其通过计算观测帧数、识别结果稳定性、轨迹稳定性、速度稳定性、平均可信度和相似度等度量值得到该***的综合可信度评价，从而决定是继续跟踪该***，还是输出识别结果，或是拒绝该结果。这种方法综合利用了所有帧的信息，减少了以往基于单幅图像的识别算法所带来的偶然性错误，大大提高了系统的识别率和识别结果的正确性和可靠性。
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***的字符识别是***识别系统能够终实现的关键因素，是对经过******和***字符分割后的一个个***字符进行识别。***识别系统中的字符识别与其它的字符识别相比，有其自身的特点，主要由以下方面的不同：***识别系统中字符的字量少，***识别道闸报价，包括汉字、英文字母、数字，并且字型统一，相对于普通的汉字识别难度相对较低；从系统的实用性角度来看，作为一个实时的系统，它要求有较高的识别速度，这就决定了字符识别算法计算必须足够；同时，它还要求有很高的识别率，并且限度减少错误识别率。
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