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搬运机器人

搬运机器人是一种可以进行自动化搬运作业的工业机器人。其被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。

由于部分工业领域的搬运限度已超过人工搬运的极限，搬运机器人可以从根本上解决这种难题。

另外，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种搬运工作，这样可以省去很多人力，现代科技所研发制造的工业机器人在工业生产中能代替人类去做单调、频繁和重复的机械性长时间作业，海南AGV自动运输车，来减轻人类的负担，AGV自动运输车价格，而且工业机器人通过编程使得其操作精度以及劳动强度也大大地超越了人类，能满足人工所不能满足的工作。

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不同的应用环境需要选择的导航方式会存在很大的区别。选择错误的导航方式会导致智能搬运机器人在后期的使用过程中会出现很多异常问题，如***丢失、***不准确、上下料失败、故障停止等。更严重的会出现撞人或设备相互碰撞等安全事故的现象。按照环境特点来选择智能搬运机器人的导航方式是一个复杂的过程，需要对使用现场进行的评估，然后确定使用导航方案。

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车载控制系统

AGV车载控制系统（Onboard System），即AGV单机控制系统，在收到上位系统的指令后，负责AGV单机的导航，导引，AGV自动运输车报价，路径选择，车辆驱动，装卸操作等功能。

导航（N***igation）：AGV单机通过自身装备的导航器件测量并计算出所在全局坐标中的位置和航向。

导引（Guidance）：AGV单机根据现在的位置、航向及预先设定的理论轨迹来计算下个周期的速度值和转向角度值即，AGV运动的命令值。