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城市地下综合管廊把市政、电力、通讯、燃气、供水排水等各种管线集与一体，在城市道路的地下空间建造一个集约化的隧道。地下管廊短则几公里。长则数十公里，巡检人员不可能完全实时掌握地下管廊运行情况。因此引入机器人技术对地下管廊进行动态巡检与在线监测，对管廊内的电力、水力、通讯管线设施进行表面外观与实时发热情况分析，并对燃气泄漏、水管破损***情况进行综合监测与分析诊断，具有更为现实的应用意义，用科技手段辅助管廊监控，保障社会设施财产安全。多面监测市政隧道内各类能源设备状态，防患设备故障隐患，提高管廊管理效率。