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行星减速机的安装步骤
1.安装前，检查确认电机和行星减速机是否完好，并严格检查电机减速机连接的零件尺寸是否匹配。这是电机的***凸台、输入轴和减速机槽的尺寸和配合公差。
2.拧下减速机法兰外侧防尘孔上的螺丝，调整PCS系统的夹紧环，使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角拧紧。之后，拿走电机轴键。
3.将电机与行星减速机自然连接。连接时，需要应确保减速机输出轴与电机，输入轴的同心度一致，两者的外法兰应平行。由于同心度不一致，电机轴会断裂或减速机齿轮会磨损。
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之所以齿轮减速机有很好的质量，除了他们的厂家规模有优势之外，还有就是在于厂家有很好的信誉，在行业之中，也有一些实力厂家并不能生产出高质量的产品，一个为重要的原因就是在于他们的生产不重视信誉，当一个厂家在不重视信誉的情况下，就不会提高产品工艺，而且也不会使用高质量的零件。
当然，在行业之中，也有一些齿轮减速机，虽然高层也希望生产出高质量的产品，但是始终并没有在质量上让用户满意，其中一个较为重要的原因就是在于他们的管理不好，因为管理上不严格，终导致产品的质量不合格;而正是因为齿轮减速机厂家重视了这一点，所以才会有产品上面的高质量;在的管理之下，首先会对生产的秩序有很大的提升，而且也能加大员工的生产责任心;当然，对于其他地区的用户来说，在选择这种产品的时候，也需要有这方面的注意。
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渗碳淬火齿轮通常由渗碳前含碳量为0.2%~0.3%的合金钢制成，行星减速机齿面硬度往往在58~62HRC范围内。低于57HRC时，齿面强度明显降低，高于62HRC时，脆性增加。齿心硬度一般为310~330HBW。渗碳淬火齿轮的硬度应该从齿面到深层逐渐降低，而有效渗碳深度定义为从表面到深层的深度，而有效渗碳深度定义为从表面到硬度为52.5HRC的深度。
渗碳淬火对轮齿弯曲疲劳强度的作用效应不仅提高了中点的硬度，而且在表面还存在残余压应力，可以降低轮齿大拉应力区的应力。因此，在磨齿时不可能磨削齿根部分，山西SEW减速机，滚齿时应使用有磨削余量的滚刀。
渗氮：渗氮可以保证齿轮齿在小变形的情况下达到较高的齿面硬度和耐磨性，热处理后不能进行精加工，从而提高承载能力。这对难磨的内齿轮有着特殊的意义。
相啮合齿轮的硬度组合：当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。
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