水平机械手水平机械手将在汽车制造、家电、金属制品、工业锻造航空、造纸、食品、玻璃陶瓷、制药、化工石油等领域的生产升级中发挥巨大作用。
控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，水平机械手厂，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统
液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，销售水平机械手，由驱动机械手执行机构进行工作。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、又可提高控制精度。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。则根据动作的复杂程序和程序来确定。对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。
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