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电感式编码器的运用

Zettlex编码器电感式编码器用于环境的非接触式角位置传感器 - 提供超过1亿种产品配置选项。IncOder 是一种可承受恶劣环境的电感式角编码器，标准产品可在 -40°C~+85°C 环境下工作，特殊版本可在 -60°C 环境下工作，抗振动冲击性能，防护等级可达 IP67。 非接触电感式角编码器在恶劣环境下提供、可靠的测量。用于环境的非接触式角位置传感器 - 提供超过1亿种产品配置选项。IncOder 是一种可承受恶劣环境的电感式角编码器，标准产品可在 -40°C~+85°C 环境下工作，特殊版本可在 -60°C 环境下工作，抗振动冲击性能，防护等级可达 IP67。非接触电感式角编码器在恶劣环境下提供、可靠的测量。

角度编码器

ZETTLEX角度编码器Zettlex IncOder 是非接触、角度测量传感器。和变压器工作原理一样，采用电磁感应技术。IncOder 可看做是一种感应式角度编码器。IncOder 极适合应用于严酷环境中，而电位计、光电或电容式测量元件在严酷环境中并不可靠。

IncOder 有两个主要部件组成：定子和转子，二者均为扁平环形，大中空结构很容易实现通过轴、滑环、光纤、管路和电缆。定子供电，***机器人编码器公司，转子被动无源。定子中有供电电路和角度信号输出电路。上电后定子即可输出转子相对于定子位置的真值角度数值，定子和转子之间并不要求产生运动。

ZETTLEX角度编码器IncOder 感应式角度编码器不需要联轴器，只需将转子和定子固定在客户产品上，无需精密机械安装，而且无需轴承。光电和电容式角度编码器在严酷环境中并不可靠，尤其是在有冷凝水和灰尘的环境中。而Zettlex 角度编码器通常不受外来***的影响，且能满足IP67 防护等级。与电容式编码器不同，无需将转子或定子接地。采用了坚固、硬质阳极化铝合金外壳和整体式结构。

非接触、无易磨损的部件，因此也无需定期更换、维护。换言之，IncOder 角度编码器是名副其实的“安装即忘记”传感器。

编码器工作原理

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，***机器人编码器报价，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种。

编码器工作原理：

有光电发射和接收的器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D，***机器人编码器整体方案，每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），***机器人编码器，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。