火爆机器人运行速度快(图)-非标自动化研发-河南非标自动化

机械手是自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，在机械化、自动化生产过程中发展的一种新型装置。湖北火爆机器人科技有限公司的数控机床上下料机械手能代替人工完成***、复杂的工作，能够减轻人工的劳动强度，河南非标自动化，提高生产力。在机械行业，可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，非标机械自动化，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。

上下料机械手主要是与数控机床（数控铣床，加工中心等）组合形成生产线，结合机械设计、机械原理、液压、气动、电气传动及控制、传感器、可编程控制器、电子技术、自动控制、机械系统等知识，实现加工过程（上料、加工、下料）的自动化。

上下料机械手广泛应用于机械制造业，机械手企业发展迅速。现在主要用于注塑辅机上产品的自动取出、机床和横向锻压机的装卸、点焊、喷漆等作业。它可以根据预先的操作程序完成的操作。机械手的发展趋势是开发出具有一定智能的机械手。

该上下料机械手省力，输出稳定

1.使用装卸机械手取产品，注塑机可以无人值守操作，不用担心无人或员工请假。

2.实行一人一机(包括切水、削峰、包装)，非标自动化研发，配传送带，一人可看4-5台机器，大大节省人力，降低工人工资。

3.人会累的，上下料机械手输出产品的时间是固定的，不需要休息，特别是天气热或者夜班的时候。

4.很难招到高学历人员操作注塑机，成本增加。但普通生物技术人员技术水平不高，责任心不强，导致生产经营困难。

5.人与人相处，总会有矛盾，影响生产。利用上下料机械手减压，减少了人力，不会因为工作压力过大而引发内部矛盾，提高了公司内部的团结和凝聚力。而上下料机械手具备一定的感知能力，能够反馈外界条件的变化并做出相应的改变。如果角度稍有偏差，可以自行校正检测，关键是视觉功能和触觉功能。

桁架式上下料机械手的操作注意事项

1、桁架机械手在工作过程中，如有不正常工作，要按“急停”按钮。

2、 报(红灯)亮时，检查原因，并用完全手动模式调整机械手，同时报警信号复位。

3、 如果机床不正常，机床机器人将暂停，机床机器人电控柜按“暂停接续”按钮也可实现机械手暂停，在需要继续工作时，非标自动化零件，联动按“暂停接续”将继续联动的动作。

4、 每次工作完毕断电后，把“联动手动”扳到“中位”。

5、 遇到紧急情况按“急停”与“系统上电”的时间间隔不小于30秒

6、上料下料是一个完整的循环，须以上料等待位开始，完成上料后才能进行下料，下料完毕后回到上料等待位，并准备执行下一上、下料循环。如果在过程中间断电或误操作，只能“***初位”在上料等待位重新开始。按“急停”慎重。

7、 按钮只按一下，不要常按或连续按，否则将影响正常动作 当扳把开关在“联动”并且系统处于工作状态时，禁止按动除急停开关以外的任何按钮。

8、系统上电前先检查气源是否打开。

9、桁架式上下料机械手的所有运动前提都要求机床发出允许进入信号，否则机械手将不能进行任何运动。