三维实景建模-武汉大势智慧-实景建模

双目重建通常又称之为，实景建模，立体匹配、双目匹配、双目立体视觉、静态匹配等。

根据所用的相机差异，比如zhen孔相机、鱼眼相机，实现略有差别。根据重建时匹配方式的不同，三维实景建模，又可以分为全局、本全局、局部匹配。

其过程可描述如下：利用左右相机得到的两幅矫正图像，通过一幅图在另一幅图上找匹配，然后根据三角测量原理***出环境三维信息。在鱼眼相机的匹配中，也有不矫正图像，实景三维建模，直接匹配的做法，这样做需要计算图像极线。  

由于整个匹配的过程只需一个时刻的左右图像，所以也有人称为静态立体视觉。

大势智慧是一家专注于真实世界三维数字化重建及三维数据服务的高新技术企业，公司在城市高精度三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有***的技术优势和丰富实践经验。

三维数据比二维数据更各方面体现客观实际。三维数字模型与二维数字模型类似，都要具备基本的空间数据处理能力，实景建模软件，如数据获取、数据操纵、数据***、数据分析和数据表现等。相比于二维数字模型，三维数据模型具有更多优势。

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三维重建作为环境感知的关键技术之一，可用于自动驾驶、虚拟现实、运动目标监测、行为分析、安防监控和***人群监护等。现在每个人都在研究识别，但识别只是计算机视觉的一部分。真正意义上的计算机视觉要超越识别，感知三维环境。我们活在三维空间里，要做到交互和感知，就必须将世界***到三维。所以，在识别的基础上，计算机视觉下一步必须走向三维重建。