可选配SafeMove标配；IP40 防护等级，机器人3D视觉分拣，可选洁净室、IP67 或铸造II代防护等级；4 条气管、10 路用户信号线及以太网线，从手腕法兰到底座全程内部走线；提供两种型号：700 mm工作范围/7 kg 有效负载；900 mm工作范围/5 kg有效负载；能以任意角度安装；机身小巧，有效工作范围大。
IRB 6620是一款柔性敏捷、工作范围大的机器人，可采用地面安装、倾斜安 装、倒置安装和支架安装等四种安装方式。这款紧凑型机器人为更柔性、更优化的新生产线理念带来了新机遇。 所有这些功能有助于缩小占地空间、 增大机器人密度、缩短生产线长度。
IRB 6620设计紧凑、结构轻巧、便于安装。纤小的体型丝毫不影响其出众的负载能力和工作范围。紧凑的结构配合支架式安装，3D视觉分拣价格，使IRB 6620十分适合于多层机器人作业。上层机器人可适当倾斜，以尽可能扩大两层之间的空间。
安全的机器人运动启用高密度工作站
结合ABB头一个离线机器人软件编程工具RobotStudio?，IRB 1660ID可使机器人程序员虚拟创建多个机器人相互靠近进行焊接作业的高密度工作站，大大降低工件的热变形程度。
RobotStudio虚拟真实程序有助于确保机器人始终以其MAX速度和加速度安全运动，德州3D视觉分拣，从而提供其可预测的MIN节拍时间。这类高密度工作站可在很大程度上提高产量，提供良好零件，保证操作的可靠性。
节拍时间缩短10%
IRB 1660ID全新紧凑型手腕配备了动力强大的电机，3D视觉分拣机，能够在不妨碍摆动线缆的情况下快速而可靠地运动，并且始终保持其MAX加速度和速度。
由于结合了ABB QuickMoveTM技术，与ABB同类产品相比，IRB 1660ID将节拍时间缩短了10%。
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