





大势智慧是一家专注于真实世界三维数字化重建及三维数据服务的高新技术企业,公司在城市高精度三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有***的技术优势和丰富实践经验。
三维重建作为环境感知的关键技术之一,三维集群建模,可用于自动驾驶、虚拟现实、运动目标监测、行为分析、安防监控和***人群监护等。现在每个人都在研究识别,但识别只是计算机视觉的一部分。真正意义上的计算机视觉要超越识别,感知三维环境。我们活在三维空间里,要做到交互和感知,就必须将世界***到三维。所以,在识别的基础上,计算机视觉下一步必须走向三维重建。
SLAM和三维重建有什么区别?
SLAM:同步***与地图构建;定谁的位?相机的位,相机在机器人身上,就是定机器人的位。建谁的地图?相机经过地方的地图。二者结合,才能确定机器人在某个地图中的具体位置,和这个场景(地图)下的连续运动轨迹。
三维重建(SFM):从运动***结构。我觉得更像是构建目标的三维模型。
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三维重建:有了比较准确的匹配结果,结合摄像机标定的内外参数,就可以***出三维场景信息。由于三维重建精度受匹配精度,摄像机的内外参数误差等因素的影响,因此首先需要做好前面几个步骤的工作,使得各个环节的精度高,误差小,这样才能设计出一个比较准确的立体视觉系统。
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