图1EXLARFT系列电动缸结构简图
这是一种行星滚柱丝杠电动缸。由伺服电机输出转矩，经过带轮传动，带
动丝杠的转动，采用了行星滚柱丝杠传动力方式，伺服电动缸怎么样，由螺母组件推动推杆的往复运
动。行星滚柱丝杠这种传动方式是在主螺纹丝杠周围，行星布置安装了6-8个螺
纹滚柱丝杠，伺服电动缸供应，这样将电机的旋转运动转换为丝杠或螺母的直线运动，与梯形丝杠、
滚珠丝杠的传动方式有点相近，但不同点则是行星丝杠能够在极其艰苦的工作环
境下承受重载上千个小时，这样就使得行星丝杠成为要求连续工作制应用场合的
理想选择。超承载能力，行星滚柱丝杠为受力多线接触，接触面的增加，天水伺服电动缸，承载能
力和刚性将大大提高。相同的负载比较滚珠丝杠节约1/3的空间。
电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机优点-转速控制，转数控制，扭矩控制转变成-速度控制，位置控制，推力控制；实现精度直线运动系列的全新革命性产品。直线式电动缸采用模块化设计方法，集成了伺服电机、伺服驱动器、滚珠丝杆等要素，整个电动缸具有结构紧凑、惯量小、响应快、刚性、低噪音和长寿命等特点。直角式电动缸的电机通过转角式减速机或涡轮蜗杆减速机构与传动丝杆相连接，除具有直线式和折返式电动缸的优点外，其总长较短，在安装空间小的场合比较适合，可以实现大减速比、小驱动功率、大推力。随着工厂自动化的要求越来越，电动缸应运而生。所谓电动缸（也称为电动执行器）就是用各种电动机（如伺服电动机、步进电动机、电动机）带动各种螺杆（如滑动螺杆、滚珠螺杆）旋转，通过螺母转化为直线运动，并推动滑台沿各种导轨（如滑动导轨、滚珠导轨、刚性直线导轨）像气缸那样作往复直线运动。为适应不同的要求，电动缸已有多种品种规格，也有不同的名称，如：电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等。
