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AGV运输车

导航导引方式

AGV之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了至关重要的作用，随着技术的发展，目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有以下几种：

直接坐标 （Cartesian Guidance）

用***块将AGV的行驶区域分成若干坐标小区域，通过对小区域的计数实现导引，一般有光电式（将坐标小区域以两种颜色划分，通过光电器件计数）和电磁式（将坐标小区域以金属块或磁块划分，通过电磁感应器件计数）两种形式，其优点是可以实现路径的修改，搬运机器人，导引的可靠性好，对环境无特别要求。缺点是地面测量安装复杂，工作量大，导引精度和***精度较低，搬运机器人价格，且无法满足复杂路径的要求。

AGV搬运车优点

AGV搬运车拥的智能化操作、无人化操作等优势，传统由人操作的运输设备“败下阵来”只是时间问题，而对于处于观望状态的大部分AGV潜在客户来说，搬运机器人报价，早日采用自动无人运输车，降低人工费用和事故率、提高工作效率， 可以更大化地受益于这些AGV搬运车，一方面可以提高人们的生活水平和质量，搬运机器人哪家好，另一方面也可以解放更多的人工去做一些更高质量的工作，智能化的发展也是体现企业综合水平的重要部分。

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AGV系统

AGV系统的控制是通过物流上位调度系统、AGV地面控制系统及AGV车载控制系统三者之间的相互协作完成的，对该系统的理解，有一个非常恰当而通俗易懂的例子：

假设某市有一家出租车公司，该公司管理***，每辆出租车都装***系统（GPS），这样在公司的监控中心就可以清楚地知道每辆车的位置及行驶路线，司机可通过无线通信随时向公司汇报此时车辆的载客情况。