安全刮脸刀：由刀片和锄形刀架组成。刀架用铝、不锈钢、铜或塑料等制作；刀片用不锈钢、碳钢制作，为求锋利耐用，刃口多进行金属或化学涂敷处理。使用时，扫地机器人电机，将刀片装在刀架上，握持刀架手柄即可进行剃刮。安全刮脸刀有两种，一种是在刀架上装一片双刃刀片；，另一种是刀架上装两片单刃刀片。用前一种刮脸刀剃刮时，使用者需调整刀片刃口与胡须接触角度，才能保证剃须效果。后一种刀架手柄较片分上、下两层并联安装在刀架上。剃刮时刀架头部能在刀架上部的枢轴上随面形变化而转动，从而使刀片刃口保持很好的剃刮角度；并且，当前部刀片将胡须根部拉出后，随即被后部刀片从根部切断。使用这种刮脸刀剃刮胡须时比前一种更干净、舒适。。
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尽管电机风扇有很高的可靠性，但它仍然是机械器件，在长时间使用时，其速度可能会下降甚至停转，所以对风扇的运行状态进行实时监测，便于及时发现问题。利用报警传感器可在风扇速度低于某个门限值时给出报警信号，扫地机器人车轮电机，而速度信号输出则可实现风扇速度的实时监控。
从风扇电路输出的报警信号有“高电平”和“低电平”两种状态，两种电平所代表的意义一般按照正逻辑体制，高电平表示“故障”，“低电平”表示“正常”。
电机
电机（英文：Electric machinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M（旧标准用D）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用机械能转化为电能，目前常用的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电。
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