华瑞高和(图)-PCMM伺服控制器厂家-伺服控制器厂家

伺服控制器的原理

1、工作原理这两种电机在原理上有很大的不同，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，查看步进电机的工作原理。而伺服主要靠脉冲来***，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，PCMM伺服控制器厂家，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，ACS伺服控制器厂家，这样系统就会清楚发了多少脉冲和收了多少脉冲回来，从而能够的控制电机的转动，实现的***。

2、控制精度步进电机的精度一般是通过步距角的控制来实现的，步距角有多种不同的细分档位，可以实现控制。而伺服电机的控制精度是由电机轴后端的旋转编码器保证的，一般伺服电机的控制精度要高于步进电机

伺服控制器的结构

伺服控制器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制，可以实现比较复杂的控制算法，直流伺服控制器厂家，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。

伺服驱动器又称为伺服控制器

用来控制伺服电机按照指令执行相应的动作，属于伺服系统的一部分。一般情况下，伺服控制器厂家，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。

伺服电机属于执行机构，一般分为直流和交流电动机两大类，交流伺服电动机又分为异步伺服电动机和同步伺服电动机（如下图2所示），目前交流系统正在逐渐代替直流系统。交流系统与直流系统相比，具有高可K性、散热好、转动惯量小、能工作于高压状态下等优点。

随着工业机器人市场掀起热潮和近年数控化的普及，国内的伺服产品销量保持了快速的增长，伺服系统的自主研发、生产制造已经初步形成规模和体系，拥有了一定的产品系列和配套能力，但在X能、可靠性方面仍存在很多问题，这就需要通过专y的检测认证手段来发现问题，优化产品，提升产品X能及可靠性，从而引导行业快速健康发展。