机器视觉的构成包括：
③图像采集卡
采集卡通常以电脑插卡的形式存在，它的主要工作是将图像输出传送到计算机主机。图像采集卡需要将来自相机的模拟或数字信号转换为特定格式的图像数据流，还可以控制相机的一些参数，例如触发信号、***/积分时间、快门速度等。图像采集卡通常针对不同类型的相机具有不同的硬件结构，图像采集卡厂家，同时也具有不同的总线形式，图像采集卡，如PCI、PCI64、Compact PCI、PC104、ISA等。
图像采集卡的基本概念
1、图像采集卡（Frame Graber）
图像采集卡是图像采集部分和处理部分的接口。图像经过采样、量化以后转换为数字图像并输入、存储到帧存储器的过程，图像采集卡报价，叫做采集、数字化。
2、A/D转换
视频量化处理是指将相机所输出的模拟视频信号转换为PC所能识别的数字信号的过程，即A/D转换。视频信号的量化处理是图像采集处理的重要组成部分。
3、传输通道数（Channel）
采集卡同时对多个相机进行A/D转换的能力。如：2通道、4通道。
选择图像采集卡需要Get的基础点？
作为机器视觉系统中的重要部件，图像采集卡的选型需要考虑多方面因素，基础的是与工业相机的类型和接口匹配。
?类型匹配：扫描方式（面阵/线阵）、颜色格式（黑白/彩色）、数据位深等参数符合现场使用要求。
?接口匹配：常用的工业相机数据接口，主要有GigE Vision、USB、Camera Link和CoaXPress等接口形式。工业计算机一般都自带GigE和USB数据接口，图像采集卡供应，所以计算机在连接这两个类型接口的工业相机时，常常可以使用计算机自带的数据接口而不需要单独配备***的采集卡；但如果使用Camera Link和CoaXPress接口相机，则需单独配备相应接口的图像采集卡。
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