光纤陀螺主要性能参数
1.1零偏和零漂
零偏是输入角速度为零(即陀螺静止)时陀螺仪的输出量， 以规定时间内测得的输出量平均值相应的等效输入角速度表 示，理想情况下为地球自转角速度的分量。 零漂即为零偏稳定性，表示当输入角速率为零时，光纤陀螺仪，陀螺仪 输出量围绕其零偏均值的离散程度，以规定时间内输出量的标 准偏差对应的等效输入角速率表示。零漂是衡量IFOG精度的 重要、基本的指标。产生零漂的主要因素是沿光纤分布的 环境温度变化在光纤线圈内引入的非互易性相移误差。通常为 了稳定零漂，常需要对IFOG进行控温或者温度补偿。另外偏 振也会对零漂产生一定的影响，光纤陀螺公司，在IFOG中常采用偏振滤波和 保偏光纤的方法消除偏振对零漂的影响。
1.2标度因素
标度因数是陀螺仪输出量与输入角速率的比值，用某一特 定直线斜率表示，是反映陀螺灵敏度的量，其稳定性和性 是陀螺仪的一项重要指标，综合反映了光纤陀螺的测试和拟合 精度。标度因数的稳定性无量纲，通常用百万分比(ppm)表 示。标度因数的误差主要来源于温度变化和光纤偏振态的不稳 定性。
1.3随机游走系数
表征光纤陀螺仪中角速度输出白噪声大小的一项技术指 标，它反映的是光纤陀螺仪输出的角速度积分随时间积累的不 确定性，因此也可称为角随机游走。随机游走系数反应了陀螺 仪研制水平，也反映了陀螺仪小可检测角速率。该误差主要来源于光子的随机自发辐射、光电探测器和数字电路引入的噪 声和机械抖动。
1.4 阈值和分辨率
阈值表示光纤陀螺能感应的小输入速率。分辨率表示陀 螺仪在规定输入角速率下能感应的小输入速率增量。阈值和 分辨率都表征光纤陀螺仪的灵敏度。大输入角速度表示陀螺正、反方向输入速率的大值，表征陀螺的动态 范围，即光纤陀螺可感应的速率范围。
陀螺效应的基本思想是高速旋转物体具有确定的指向性，陀螺仪传感器是一种能够准确地确定运动物体的方位的仪器，光纤陀螺仪价格，具有质量轻、体积小、成本低、精度高、可靠性高特点，是工业设备、平台测量姿态的理想选择。光纤陀螺仪不仅可以应用到和大国科技，还可以大量民用，实现智能机器人平衡、高楼倾斜监测等，甚至高铁阻尼器控制和跨海大桥的安全程度监测可以靠它实现。另外，光纤陀螺仪的商用问题也不用担心，光纤陀螺，虽然不同的用户对陀螺仪的精度有不同的要求，为了降低成本，大家会选用不同档次的产品，但是光纤陀螺仪完全可以解决这个问题。因为光纤陀螺仪的结构很简单，只需要改变内部线圈的长度和直径就能改变精度，减低成本，在这方面具有超越机械陀螺和激光陀螺的优势。
陀螺仪基本原理上是应用物件高速运转时，角动量非常大，转动轴会一直平稳偏向一个方向的特性所创造出来的定项仪器设备.传统惯性力陀螺仪主要指机械式的陀螺仪，机械式的陀螺仪对工艺结构要求很高，构造繁琐，它精密度受到很多等方面的牵制。自打20世纪七十年代至今，当代陀螺仪的高速发展进入到了一个全新的环节。光纤线陀螺仪要以光导纤维电磁线圈为的敏感元件，由激光二极管发送出光线朝两条路线沿光导纤维散播。光传播路径的差异，取决于敏感元件的角速度。光纤陀螺即光纤线角速度传感器，它就是各种光电传感器里还有希望应用推广的一种。光纤陀螺和环状激光陀螺一样，具备无机械设备主题活动构件、无加热时长、不敏感瞬时速度、图像分辨率宽、数字输出、体型小等特点。此外，光纤陀螺还解决了环状激光陀螺成本相对高和锁闭状况等致命缺点。
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