悬臂桁架机械手-桁架机械手-火爆机器人严格质检(查看)

在中国现如今，目前在中国面临较严峻的就业环境：劳动力工资水平的持续增长，持续出现的大面积用工荒，迫使企业须走机器人的自动化生产之路。在数控加工生产线中，企业通过使用数控机床上下料机械手与数控机床相结合的应用，实现“无人化”生产车间。

在机器人和自动化生产领域中，湖北火爆机器人科技有限公司的数控机床机械手实现了数控加工过程中的完全自动化，并采用了集成加工技术，悬臂桁架机械手，适用于机床、生产线中的上下料、工件翻转、工件转序等等。数控机床机械手的速度快，桁架机械手装卸，精度高，良好的防尘、防污性，针对轴承类工件的自动车削、钻孔等加工设计整套物料搬运及储存设备，满足实际的数控机床生产线的需要。

 桁架机械手主要有桁架、机械手、驱动系统三个部分组成，并按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。

 近几年来，机床行业发展很快，技术水平有了很大的提高，桁架机械手，与国外的差距变得越来越小，尤其是加工中心机床开始引用桁架机械手后发展速度特别快。采用桁架机械手输送的柔性加工自动线，可以大大提高数控企业的生产效率，推动由桁架式机械手输送的柔性加工自动线开始向国际水准迈进。

桁架式机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的，由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，桁架夹砖机械手，桁架式机器人有可能达到很高的位置定都。为了实现一定的运动空间，桁架式机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大很多。

桁架机械手结构简单可靠，成本低；齿轮和齿条传动采用斜齿啮合，增加了机械工作的载荷、提高了运动平稳性。湖北火爆机器人科技有限公司的桁架机械手其结构简单、成本低廉、精度较高，实现将工件在流水线与相应机床加工工位间水平和垂直搬运。