喜帕恰斯（约前190年-前120年）（可能在1世纪斯特拉波的《地理学》一书里提到，喜帕恰斯著作皆失传）将位发明表示天球的浑象归功于希腊人埃拉托斯特尼（前276年-前194年）。然而，汉朝（前202年）大司农耿寿昌于前52年***发明了浑象，而东汉学者张衡（78年-139年）是位将一组由水车传动复杂齿轮用于驱动浑像这种动机付诸实现的科学家。这种水车的动力是由流入的水钟提供持续不断的压力产生。后来张衡在储水器与流入容器间加了个额外的补偿水箱改进了水钟。
历史记载制造浑象的是耿中丞，即耿寿昌，定制铜雕浑天仪，他是西汉宣帝时的大司农中丞，大概是因为农业生产同天象变化关系密切，他对天文学也有研究。 [3]
他把从浑天说认识到的天球形象化地表现出来，可见浑象的大体形状应该是个大圆球，在球上布列了许多星辰，大圆球的旋转就表演出天象的变化。可惜，耿寿昌的浑象和著作都未能保留下来，我们无从知道它的具体结构。
铜仪的两侧附有玉虬（龙）各一，吐水入壶，左为夜，右为昼。壶上分别立着金铜仙人和胥徒，“皆以左手抱箭，右手指刻，以别天时早晚”。更有妙者：台阶下还有内装***与两壶相联的瑞轮、荚，靠着滴水的推动，依照月亮出入圆缺的变化，不停地旋转开合，表示着朔、望、弦、晦等日期，有如活动日历一般，可见这件浑天仪及其附器，齐齐哈尔铜雕浑天仪，与近世的假天仪有许多相似之处。在此仪诞生的年，张衡先用竹篾制成一个模型，名曰“小浑”，进行了一系列的试验和校正，然后才铸作大仪。浑天仪是张衡血汗的结晶。他接着写了《浑天仪图注》和《漏水转浑天仪注》两本说明书，又撰成《灵宪》一部，绘制《灵宪图》一份。
时资州龙水县士人张大橶以木为盖天，言可备 军幕中候验。七年，席大光为制置大使，献诸朝。其後，上在容中自作浑仪，然制差小。十四年四月，遂命 有司制之，内侍邵谔领其事，久之乃成。三十二年，以授太史局焉。
浑象，在天文学上，是古代根据浑天说用来演示天体在天球上的运动及测量黄赤道坐标差的仪器。虽然名称相似，但浑象与浑仪不同。“浑象”又称“浑天仪”，相当于天球仪，用以演示天体运动；而浑仪则用以协助天文观测，有中空的窥管，功能相当于现代的望远镜，只是没有镜片。
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