近代脑科学研究的进步促进了人工智能理论和技术的快速发展，也使以类脑的方式实现对人或动物认知导航机制的模拟成为可能，从而加快了在无人化平台发展中引入人工智能技术实现智能导航的步伐。智能AUV在对导航信息处理中引入了人工智能理论和技术，如认知科学等。例如，以认知导航具有的学习记忆、知识推理以及行为规划等智能导航信息处理能力为技术支撑，自主水下机器人，可以实现无人平台在自主选择的航迹上持续性自由行进，达到全自动化运行控制的目的。
多波束测深系统发展到今天
多波束测深系统发展到今天，已经成为海道测量、海洋调查普遍采用的技术手段。它的技术特点决定了它在水体深度测量方面拥有的优越性。在近海和沿岸进行水深测量时，自主水下机器人公司，通常采用大比例尺测图，多波束系统发挥其高精度、高分辨率的特点，能够在满足技术设计要求的同时提高工作效率。尤其在海底地形变化复杂的海域进行目标探测时，多波束系统利用***波束对点进行加密测量，能更快的测得水深。在中远海进行水深测量时，通常采用小比例尺测图，多波束系统发挥其超宽覆盖范围的特点，自主水下机器人生产，大大提高工作的经济效益。
海洋环境噪声大幅提高。随着人类海洋活动和海底地质运动的日益频繁，过去五六十年来，海洋环境噪声尤其是低频噪声正以每年 0.2～0.3dB的速度增加。美国利用海底观测声学基阵对东北太平洋在 40Hz处环境噪声级进行持续监测，而获得的数据表明，自主水下机器人研发，1955～2011年，东北太平洋海洋环境噪声正呈现出不断增加的变化趋势（图2）。
海洋环境水声效应影响显著。由于受海洋界面和水体介质的非均匀性，以及海洋的锋、涡、流等动力特性的影响，水声场呈现出复杂的时空随机起伏、环境不确定、信道不确实、参数不确知等特点，使得水声目标探测性能随海区环境和时间的变化而剧烈变化，**的“午后效应”便反映了这一现象。
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