自动跟踪射流灭火装置按灭火装置流量大小及射流方式，分为自动消防炮灭火系统、喷射型自动射流灭火系统和喷洒型自动射流灭火系统三种系统。所谓自动消防炮灭火系统，泡沫消防栓，指的是灭火装置的流量大于16L/s的自动跟踪射流灭火装置，消防泡沫罐，概括起来说也就是出水量大的系统。喷射型自动射流灭火系统指的是灭火装置的流量不大于16L/s且不小于5L/s、射流方式为喷射型的自动跟踪射流灭火装置，也就是出水量较水炮小系统，射流就是出水为以水流方式。另外就是喷洒型自动射流灭火系统，与射流系统的区别就是出水方式为喷洒。
那我们看下分类消防泵是消防系统上用的水泵，根据不同的分类方式消防泵可分不同的种类，消防喷淋泵、消火栓泵、消防稳压泵、消防增压泵，根据使用的实际情况来定。消防泵主要用于消防系统管道增压送水，也可适用于工业和城市给排水、高层建筑夺压送水、远距离送水、采暖、浴室、锅炉冷暖水循环增压空调制冷系统送水及设备配套场合。
基于红紫外（或双波段）复合探测技术的自动消防水炮是通过单片机内部的算法程序对火焰传感器拾取到且经过运算放大处理的值进行分析、识别以及步进驱动控制，从而实现自动、喷水灭火及联动报警，消防泡沫灭火剂，基于红紫外（或双波段）复合探测技术的自动消防水炮是目前国内的主品，其探火***稳定性较高。而基于数字图像识别技术的自动消防水炮也叫图像型消防水炮是通过摄像头拾场画面，芜湖消防泡沫，由CPU进行分析处理，得出火焰在图片上的相对坐标，再将坐标发送给消防炮驱动控制器，驱动电机运动至计算出的坐标位置；
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