高空车设计注意事项
高空作业平台(简称高空作业车)是用来运送工作人员和装备到高度的一种可移动工程机械设备。运想重工在分析高空作业平台机械系统结构、液压系统和使用功能的基础上，根据高空作业平台的安全使用要求、动作控制及其逻辑功能，提出了基于PLC的高空作业平台电气控制系统方案，运想在国内高空作业平台的设计主要研究成果如下:
1)首先分析了高空作业平台的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了高空车的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于PLC的电气控制系统，采用动作直接操纵、PLC检测操纵和设备状态并产生动作的约束条件的模式，确保了高空作业平台可靠安全地运行，保证了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择其中的三条支腿构成平面，先选取位置支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，高空车品牌，完成底盘调平。
(4)为了提高系统的可靠性，采用了冗余设计方法，高空车在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，保证了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。
?我国高空车行业具有以下行业特点：
我国高空车行业具有以下行业特点：
（1）多品种、小批量。由于产品需求涉及路灯、园林、电力、石化、通信等行业，产品用途各不相同，对产品的规格、技术参数等指标要求差异较大，行业产品具有性强、个性化要求突出、品种规格多、细分市场规模小等特点，每种规格产品的生产批量都较小。
（2）产品具有高技术要求、高附加值的特点。智研数据研究中心调查员表示：高空车产品涉及到汽车、机械、电气、计算机、自动化等众多领域的技术，是典型的技术密集型产品，且客户对产品的安全性和操控性等均有很高的要求，企业须具有较强的研发能力才能满足客户要求。同时产品特别是大作业高度、电力行业特殊需求定制产品通常单台价值高，产品附加值高。
（3）适合化的中小企业发展。高空车行业具有行业规模小、产品品种多、性强、技术含量高、安全性要求高、差异化需求明显等特点，通常只能量身定制，单一规格产品难以实现大批量生产，适合化的中小企业发展，而大企业无法作为主导产业投入相应的技术研发资源、市场开发资源和管理精力，行业特点制约了大型企业的进入。
高空车分类
垂直升降式（又称剪叉式）高空作业车、折臂式升降式高空作业车、自行式高空作业平台、伸缩臂式高空作业车，曲臂式高空作业车，30米高空车，套缸式高空作业车，铝合金式高空作业车，自装卸式垃圾车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，机动性差，不灵活，目前国内广泛运用的是折臂升降式高空作业车。此外，也可以分为垂直升降式（又称剪叉式）高空车、折臂式升降式高空作业车、自行式高空车、伸缩臂式高空作业车，高空车厂家，曲臂式高空作业车，套缸式高空作业车，铝合金式高空作业车，自装卸式垃圾车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，机动性差，高空车，不灵活，目前国内广泛运用的是折臂升降式高空作业车。
日本高空作业车使用普遍，普通型和绝缘型产品都得到广泛使用。日本高空作业车的作业高度较低，小巧、灵活是其主要特点。
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