气动助力机械手有哪些优点
搬运助力机械手的特点
1.搬运助力机械手可以完成三维空间移动动作，如重物抓取、搬运、旋转、视角微调等。
2.提供理想的助力搬运和装配工具，用于物料上下线和生产部件的组装。
3.帮助机械手提供材料安全处理，同时降低工作劳动强度，也满足防爆车间等特殊环境，人员无法进入***场所提供系统解决方案。
机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出台机械手。对多关节手臂的灵活性，***精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，全伺服横走式机械手多少钱，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，全伺服横走式机械手生产商，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，全伺服横走式机械手，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展快的行业之一，全伺服横走式机械手批发商，年需求量在不断的加大。
机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；1、手部手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。
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