伺服驱动器介绍
在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，KOLLMORGEN伺服驱动器作用，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了较低可测转速；用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。
伺服驱动器维护***
为了延长伺服系统的工作寿命，在使用过程中需注意以下问题。对于系统的使用环境，需考虑到温度、湿度、粉尘、振动及输入电压这五个要素。定期清理数控装置的散热通风系统。应经常检查数控装置上各冷却风扇工作是否正常。应视车间环境状况，每半年或一个季度检查清扫一次。当数控机床长期闲置不用时，也应定期对数控系统进行维护***。
伺服驱动器-手动调整增益参数
调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，AKD伺服驱动器作用，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调 整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，AKD伺服驱动器作用，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以 手动方式调整KVP参数，伺服驱动器作用，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的 KVP值即初步确定的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到理想值。
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