KOLLMORGEN伺服驱动器作用-欧润智能-伺服驱动器作用

伺服驱动器

采用有执行电机而没有负载的测试平台这种测试系统由两部分组成，伺服驱动器作用，分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，KOLLMORGEN伺服驱动器作用，伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据收集电路收集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载，所以与前面两种测试系统相比，该系统体积相对减小，而且系统的测量和控制电路也比较简单，但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下，此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试，而不能对伺服驱动器进行而准确的测试。

伺服驱动器测试

分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等，它和被测电动机同轴相连。上位机和数据收集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩，同时收集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统，AKD伺服驱动器作用，通过对可调模拟负载进行控制，也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，KOLLMORGEN伺服驱动器作用，完成对伺服驱动器的准确的测试。

伺服驱动器故障

（1）电动机振动：机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题；

（2）电动机不转：数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24 V继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出；检查使能信号是否接通；通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件；对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开；驱动器有故障；伺服电动机有故障；伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。