很多客户会咨询桁架机械手和关节机器人哪个便宜，也不知道自己工厂适合哪一种，现在重型桁架机械手，上下料桁架机械手厂家的小编就给大家分析一下。桁架机械手跨度可以做的很大，可以做到20M，一般的桁架也有6、7米左右，一对二。占地面积比六轴少，成本比六轴低，安全性比六轴好，维护比六轴简单。就是比六轴稍慢，考虑的产品的加工周期，其实往往都是忽略不计的。
关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中较为常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。
桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机械手又名龙门式机械手。采用型材或方钢做为主框架，镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成。桁架机械手和数控机床紧密配合，组成无人上下料机加工系统，能够较大的提高工作效率，降低用工成本。广泛应用于数控车床、加工、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。
目前，国内工业机器人机械手被广泛的运用于自动化生产线中，数控车床机械手的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。数控机械手主要应用在数控加工领域，以减轻劳动强度，改善作业条件，渐渐地桁架式数控机床机械手、CNC机械手、上下料机械手和多联机机械手等慢慢应用越来越广泛。
数控机械手是代替人工上下料的一种智能装备，可以实现加工过程自动化。加工作业对人来说很枯燥，也很辛苦，利用数控机床机器人可以大大提高工作效率。原来需要三个工人同时工作的，现在只需要一个人监控、机器人作业就可以了，干活速度也更快。
此外，数控车床机械手为数控企业生产带来变化的不仅仅是机械手使用的现代化生产技术，还有随之而来的现代化管理模式也发生了大大的改变，使企业更具生机和活力以及市场竞争力。很多企业的产品品种从以前的不足十几个增加到现在的几十多个，而且在精品数量方面也较之以前有大幅度的提升，增强了企业的市场竞争力和生存能力是关键的影响。
下面我们从应用布局，人机管理，效率，成本四个大的方面给大家做一个简单地比较分析。
布局方面
桁架机械手普遍架设在机床的上方，轨迹单一，占地面积小。 关节机器人一般是采取一对2或1对3(品字形布局)，为保证安全需对整个加工单元进行一个防护，而倒挂行走机器人由于成本太高，系统复杂稳定性低，很少投入实际应用。
人机协作方面
桁架机器人生产线工人可以时时监测加工过程，问题排除迅速，抽检方便，人机协作较好。
由于关节机器人的运动轨迹不可预见性，河南机床上下料，生产单元全部封闭在实际生产过程中工人没法参与，生产过程中对单元中的料仓，生产设备，机床上下料批发，机器人进行一系列的监控管理，机床上下料定制，系统庞大复杂成本高。
“开机率”业内衡量设备稳定生产的标准。
引入机器人自动上下料料，在实际生产过程中这对毛坯质量的稳定性，刀具质量及寿命管理需有着更高的要求。关节机器人上下料。整个生产过程无人化，机床上下料装置，对刀具的管理包括具体到哪一把刀做的那一个尺寸，是否需要刀补，补刀的尺寸，只能通过测量输出端的产品尺寸来确定推测，若这一尺寸有几把刀参与，对生产管理挑战较大，系统集成要求较高。桁架机械手由于人机协作性较好，抽检，补刀都可以低门槛实现。
成本方面
单价，管理维护成本桁架机械手普遍低于关节机器人。
原始的生产方式中工人的工作包括对来料毛坯的检测，装夹的检测，刀具的检测管理。明眼人也许已经明白，其实关节机器人相对桁架机械手对原始人机协作关系的打破更加透彻，但这需要整个工艺链条的飞跃才能保证生产的稳定性无人化。
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