包络蜗轮蜗杆副的形成过程主要包括两次包络运动，一次包络运动是以一个平面齿蜗轮的齿面为母面与蜗杆以一定的相对运动包络出蜗杆的螺旋齿面；第二次包络运动是以一次包络运动形成的螺旋曲面为母面与蜗轮通过共轭运动包络出蜗轮齿面。这样形成的包络蜗轮蜗杆副在啮合过程中具有以下特点：1、蜗杆轴向齿廓呈弧形分布，同时接触齿数3－7个。2、蜗杆齿面经硬化处理后准确磨削而成，湘潭包络蜗轮蜗杆副，齿面硬度HRC≥50，粗糙度Ra≤0.8。
包络蜗轮蜗杆副装配质量的检测和调整包络蜗轮蜗杆副装配后的齿面接触情况，除了反映出加工质量外，包络蜗轮蜗杆副安装，也反映出装配位置的正确性。其中主要的两项装配误差因素是蜗杆轴向的对中性和蜗轮中心距。也用以下方法检测并进行调整。1.1光隙法当蜗杆分别以不同齿侧与蜗轮齿面啮合接触时，观测沿蜗杆全长各齿面间的光隙。通过对蜗杆位置的调整，使左右齿面的光隙更大限度地达到全长均匀一致。1.2印痕法蜗杆齿面上涂一层薄薄的着色剂，在轻微制动下使包络蜗轮蜗杆副进行啮合运转。根据所得到的齿面印痕情况进行蜗杆位置的调整。蜗轮齿面上的理论接触区印痕及接触线分布情况见（图1）。与此相应的蜗杆齿面接触情况为螺旋线全长接触。当存在装配误差时，蜗轮齿面的接触印痕将出现某一部分加重，相反的部位减轻甚至不接触。
以直齿或斜齿平面蜗轮为产形轮而成包络环面蜗杆称为包络蜗轮蜗杆副，这些特定齿面的蜗轮可以和它们各自的包络环面蜗杆组成蜗杆传动，称为平面一次包络环面蜗杆传动。直齿平面蜗杆传动用于大传动比的场合，斜齿平面蜗杆传动用于中，小传动比。平面包络蜗杆的形成过程为一次包络，包络蜗轮蜗杆副供应，如果以此包络环面蜗杆为产形轮再开展成一个蜗轮，其过程称为二次包络，平面包络环面蜗杆与蜗轮构成的传动，称为平面二次包络环面蜗杆传动。
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