





电机的推动方法
特征数字说明
0:自由对流依靠温度差促使冷却介质运动,转子的风扇作用可忽略不计
1:自循环冷却介质运动与电机转速有关,或因转子本身的作用,或为此目的专门设计并安装在转子上的部件使介质运动,也可以是由转子拖动的整体风扇或泵的作用促使介质运动
2、3、4:备用
5:内装式***部件由整体部件驱动介质运动,该不件所需动力与主机转速无关,例如自带驱动电动机的风扇或泵
6:外装式***部件由安装在电机上的***不件驱动介质运动,该部件所需动力与主机转速无关,例如自带驱动电动机的风扇或泵
7:分装式***部件或冷却介质系统压力与电机分开安装的***的电气或机械部件驱动冷却介质运动,或者是依靠冷却介质循环系统中的压力驱动冷却介质运动。例如,有压力的给水系统或供气系统
8:相对运动冷却介质运动起因于它与电机之间有相对运动,或者是电机在介质中运动,空心电机***,或者是周围介质流过电机(液体或气体)
9:其他部件冷却介质由上述方法以外的其他方法驱动,浙江空心电机,应予以详细说明
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电机——速度系统介绍
设计速度伺服系统选用永磁直流力矩电动机步骤与位置系统基本相同,不同的是应先选测速发电机,再选力矩电动机。
具体步骤:
首先要明确提出系统技术指标和负载参数,如:
(1)要调节的大速度Vmax (弧度/秒);
(2)要调节的小速度Vmin (弧度/秒);
(3)速度精度(误差与额定速度之比) ε %:
(4)负载转动惯量J1 (公斤●米2 );
(5)负载大静摩擦转矩Mj(牛●米);
(6)要求的负载速度amax(弧度/秒2):
(7)负载加速转矩Ma=J1 X amax (牛●米);
(8)选测速机小的输出斜率Unmin(伏/弧度/秒);
(9) 选测速机大的输出斜率Unmax (伏/弧度/秒);
(10)在规格表中选取测速机输出斜率Un,必须能满足:Unmi n< Un< Unmax
(11)选用力矩电机
根据系统所需的大负载转矩:
Mi=1.5X (Mj+Ma+Mu+Mau+Mo+Ma " ) (牛●米)
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选择电机时需要注意什么?
(1)按功率瓦数来选用
实际力矩电机输出力矩大,而功率并不大(因转速低),而样本上给出的峰值控制功率和连续控制功率是提供设计功率放大器用的输入控制功率。
(2)将峰值堵转转矩作为长期使用的额定转矩实际峰值堵转转矩是提供起动加速用的转矩,仅几十毫秒的持续时间,并不能长期堵转使用,空心电机多少钱,电机会过热。
(3)要求在开环下调电压达到低的速度实际开环调电压低速不稳定,或抖动、或停转,必须在闭环控制下才能达到很低的速度。
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