圆弧导轨-管道自动激光焊接应用
气体制造工业和水处理行业，经常需要通过360度旋转焊接延长输送管道。通过带齿圈圆弧导轨，可实现360度旋转焊接的自动化。下图为一管道自动化激光焊接机的照片，可焊接直径范围为200mm-400mm的管道：
应用的带齿圆弧导轨的直径为612mm，两套360度圆弧导轨，面对面平行布置；每套360度圆弧导轨由多段拼接而成；
激光焊和相机固定在滑座上，滑座位于两根导轨之间。采用分体式圆弧导轨的自动化激光焊接机具有如下优点：
1. 可自如打开合上，环形导轨特点，极大地方便了焊接机的拆装和固定。
2. 相机可自动对焊缝进行检测，提高了焊接质量。
3. 设备轻巧，可手工操作，环形导轨，方便野外使用。
采用此种设计时，环形导轨厂家，工位距离的设定是有限制的：比如说和拐弯直径为351mm的环线线配套的同步带轮的节圆周长为810mm；如果节距为10mm，那就是81齿，工位距离必须是10mm的整数倍，而且能整除810mm，所以可供选择的工位距离为：810mm和270mm；如果同步带节距为5mm，那就是162齿，工位距离必须是5mm的整数倍，而且能整除810mm，所以可供选择的工位距离为：810mm，405mm，270mm和135mm；当然也可以选择比840mm大的，不过一般比较少用，因为工位距离太大，会占用太多空间，而且会让节拍过长。
滚轮导轨-齿轮齿条减速电机选型说明
滚轮导轨和齿轮齿条组成的直线运动系统，广泛应用于工厂自动化中：
配套的减速电机选型说明如下：
一：加速度计算
齿条可承受的驱动力以及系统的整体刚性，环形导轨应用，基本上决定了可选择的加速度a的上限。齿条可承受的驱动力，除于运动部件的质量，就可初步算出允许的加速度；再综合考虑节拍要求，系统刚性以及安全系数，选择合适的加速度值。
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