平面二次包络环面蜗杆副具有高硬度，在设计上保证有足够的刚性以以致于它的弯曲和其它因素不影响上述啮合特性。减速比在选择有较大的范围，蜗轮蜗杆，在设计中使环面蜗杆通过简单地增加头数，使其传动比可有较大范围，因此在一个单级减速器中有较大的传动比选择。TPG、TPA、TPU、TPS等四个系列的减速机，蜗轮蜗杆传动比，蜗杆和蜗轮有四种位置安置。
包络蜗轮蜗杆副的种类和优点国内生产的包络环面蜗轮蜗杆副主要有以下几种：平面一次包络环面蜗轮蜗杆副；平面二次包络环面蜗轮蜗杆副；锥面二次包络环面蜗轮蜗杆副等。以直齿或斜齿平面蜗轮为产形轮而展成包络环面蜗杆称为平面包络环面蜗杆，这些特定齿面的蜗轮可以和它们各自的包络环面蜗杆组成蜗杆传动，称为平面一次包络环面蜗轮蜗杆传动。其中直齿平面蜗轮蜗杆传动是由美国格里森公司wildharber于1922发明的，用于大传动比场合；斜齿平面蜗轮蜗杆传动是由日本左藤于1952年发明的，适用于中、小传动比，小传动比I=10。该平面包络蜗杆的形成过程称为一次包络。
平面二次包络蜗轮蜗杆副是以承载能力大、传动、结构紧凑、精细磨削、精度高、表面光滑、传动精度高著称。接触线与相对速度方向交角大，这样有利于耐磨损。平面二次包络换面蜗杆能多齿同时进入啮合，增大了接触面积，减少了齿面压力，蜗轮蜗杆旋向，承受大的冲击载荷。蜗杆蜗轮的接触线是沿齿高方向上，并且齿面的啮合是在接触线上，且有很小的相对曲率，使接触应力减少。
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