伺服电动轮
伺服电动轮方案是，伺服电动轮（已含轮胎）+伺服驱动器；
可见，把轮系部件由四个减少为两个，而且还不包括机械连接机构等零件，因此轮系或底盘成本可以得到优化。同时，伺服电动轮方案，相比传统方案，还有低速特性好、静音、制动距离短等诸多优势，可见很高。
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伺服电动轮
简单易行；同时驱动器集成了终端电阻，让客户组网更加简便。调试验证阶段，基于行业经验，伺服驱动器已经集成了相应的默认参数，客户仅需在默认参数基础上，按照自己的应用属性，简单调整几个参数即可，快速完成适合机器人的底盘系统。批量生产阶段，电动轮驱动器厂家，整个轮系减少了机械轮系、减速机等部件
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伺服电动轮
低速伺服电动轮特性突出，平稳性好，低速度可达±1rpm
静音性能优异：相比传统无刷+减速机方案，电动轮驱动器多少钱，该方案噪声低，静音效果好
节能：具备伺服特性，电流-力矩，节约能耗
加减速能力强：轮毂电机的优势所在，瞬间峰值力矩大，越障能力强
温度传感器：轮体内置温度传感器，电动轮驱动器，允许试试监测电机温度，提供保护
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