




全自机器人运动控制器I作模式
种是示教模式,第_种是工作模式。
在示教模式下,操作人员可以沿着需要的工作路径移动机器人手臂到一些关键位置点上,在移动过程中多轴运
动控制器记录下相关的位置点以便在工作模式下复现工作路径。
在示教模式下伺服驱动器是运行在同步循环力矩模式。除了目标力矩命令外,多轴运动控制器还会输出额外的
补偿力矩去克服重力、机器人动力学等阻抗因素,维持拖拽过程平滑。

贴合机包括放卷装置、涂胶装置、输送加压装置、驱动马达等各大机械部分 [1] 。全自动贴合机主要针对小型显示器及小型触控组件的生产特点而设计,是液晶显示器生产的必要设备之一。本词条通过对贴合机的技术参数、特点和性能等几个方面来介绍贴合机。中文名贴合机又 名真空贴合机用 途液晶显示器生产功 率220V、50Hz、0.5KW
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