曲臂式升降机有：柴油自行式，拖车式，手拉式，电瓶式，车载式。曲臂高空作业车广泛适用于市政、电力、路灯、广告、通讯、摄影、园林、交通、码头、机场港口、大型工矿企业等行业的安装维修及登高作业。适用于野外各种崎岖地形，空间作业范围广，主要用于建筑，桥梁建设、船舶制造、机场、矿山、港口码头、通信和电力设施的施工及户外广告的工程机械设备。
（6） 要切实做好洞口处的安全防护。具体方法，同洞口坠落事故的预防、控制措施相同。（7） 使用高凳和梯子时，26米曲臂车出租，单梯只许上1人操作，15米曲臂车出租，支设角度以60°~70°为宜，梯子下脚要采取防滑措施，支设人字梯时，两梯夹角应保持40°，同时两梯要牢固，移动梯子时梯子上不准站人。使用高凳时，单凳只准站1人，双凳支开后，两凳间距不得超过3m。如使用较高的梯子和高凳时，还应根据需要采取相应的安全措施。（8） 在没有可靠的防护设施时，玄武门街道曲臂车，高处作业必须系安全带，否则不准在高处作业。同时安全带的质量必须达到以使用安全要求，并要做到高挂低用。
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