液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、又可提高控制精度。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。则根据动作的复杂程序和程序来确定。对动作复杂的机械手，打磨机械手出售，采用求教再现型控制系统。
工业机械手满足了社会生产的需要，并带来了经济收益。其特点包括：对环境的适用性强，打磨机械手，能代替人从事***，***的操作，在长时间工作对******的场所，机械手不受影响．只要根据工件环境进行合理没计，选用适当的材料和结构，机械手就可以在异常高温或低温、异常压力和***气体、粉尘、线作用下工作。动作准确，可保证和提高产品的质量，同时呵避免人为的操作错误。
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