机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，连平工业机械手，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，工业机械手定制，能在***环境下操作以保护人身安全，工业机械手制造商，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。
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