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　自动门异步电动机的功率及转矩

　　由异步电动机的等效电路可以清楚地看到，三相异步电动机的功率传递过程是：由定子向电源吸取电功率，经电磁感应传递到转子，旋转自动感应门，称为电磁功率，该功率使转子产生电磁转矩，从而转换成机械功率，自动感应门厂商，带动负载旋转。

　　(1)异步电动机的功率传递。 异步电动机在功率传递的过程中，不可避免地会有功率损耗，可用图来表示三相异步电动机的功率流程。

　　2)电磁转矩的表达式。

　　a.电磁转矩基本公式。 b.电磁转矩的物理表达式。 c.电磁转矩的参数表达式。

　按扰动控制的开环控制系统，是利用叮测量的扰动量，产生一种补偿作用，自动感应门哪家好，以减小或抵消扰动对输出量的影响，这种控制方式也称顺馈控制。例如，在一般的直流速度控制系统中，转速黹常随负载的增加而下降，且其转速的下降是由于电枢回路的电压降引起的。如果我们设法将负载引起的电流变化测量出来，并按其大小产生一个附加的控制作用，用以补偿由它引起的转速下降，这样就可以构成按扰动控制的开环控制系统，可见，日照自动感应门，这种按扰动控制的开环控制方式是直接从扰动取得信息，并据以改变被控，因此，其抗扰动性好，控制精度也较高，但它只适用于扰动是川测量的场合。

　前已叙述，大型旋转门中三/四翼式旋转门仍然占有很重要的应用地位。这不仅是因为其对室内外隔离的效果要比***式旋转门好，还在于其运转起来后的转动惯量小、易控制，特别是对行人的安全保护动作更灵敏、更有效，同时其制造成本要叱***式旋转门低得多。

目前在国外，在大量应用自动旋转门的场所，三/四翼式旋转门比例是高的，其中以四翼式自动旋转门数量多。 就电气自动控制及拖动系统而言，三/四翼式旋转门构成均相同，只不过是在传感器的数量上，个别在电机功率上有所不同而已。