本课题依托项目是重庆市重大专项之一，课题主要对如何实现柔性激光精密切割装备的关键部件国产化生产进行了相应的技术研究和攻关，全自动激光清洗机，适应了我国激光精密切割技术实现国产化的发展迫切需求。 主要以国内外柔性精密激光切割系统为研究对象，系统的剖析了装备的各个关键组成部件;利用激光加工基本机理、高斯光学设计原理、控制系统设计特点，***就激光发生装置、光学传输系统、控制系统、电气系统提出了国产化设计的方案。
首先，基于刚柔耦合理论及固定界面点模态综合法，建立了激光切割机刚柔耦合动力学模型：然后，全自动激光清洗机原理，完成激光切割机加速度测试，并通过加速度-频域法分析激光切割机主要频率成分；，通过动力学分析了激光切割机运动精度及横梁弹性变形对运动轨迹影响；3.开展了激光切割机动态特性及其影响因素分析。采用模态试验和有限元结合方法，建立了激光切割机有限元模型。
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