随着我国各行各业自动化生产进步，对工业机器人的应用需求越来越大，单靠人口红利优势保持经济发展时代已经一去不复返了，企业面对人力成本的提高方法是提高有效劳动生产力，也就是提高生产自动化的程度， AGV作为目前柔性的自动化运输设备就有着广阔的市场。近年来国内的一些的企业也大规模地采用了AGV机器人，但国内大部分AGV厂商普遍缺乏和技术升级，甚至都没有自己的研发团队就东平西凑仿造，其结果是故障率高、零部件寿命短等问题。
AGV既无人自动搬运车，AGV厂家，是在AGV上装备有自动化导引装置(磁条导航、激光导航等)，使其沿规定的导引路线行驶，具有安全保护以及各种物料搬运的功能，可代替叉车及拖车等传统物料搬运设备，实现几乎无人化全自动操作，率的产出。
传统的叉车和拖车作业，需要有人驾驶。而叉车或拖车司机在工作期间需要吃饭喝水、休息，还可能发生怠工等影响作业效率的事件，另外，叉车和拖车工作到一定时间还需要开到充电间进行充电，导致实际工作负荷不足70％；而AGV作为自动化物料搬运设备，唐山AGV，可在一两分钟完成电池更换，或者自动充电。可实现近乎24小时的满负荷作业，具有人工作业无法比拟的优势。
叉车式AGV通过***产品位置，以优路径拣到货——自动把货物送到工作台位置，AGV物流机器人，现已被广泛应用于物流仓储及柔性化生产线。叉车式AGV在实际转移货物时应用场景错综复杂，会遇到诸多与安全相关的场景，托盘AGV，如叉车式AGV行驶路径上遇到掉落的货物或其他障碍时，若无法及时停车就会导致双方同时受损；或多辆叉车式AGV同时作业时，可能出现无法及时停车而导致叉车式AGV发生碰撞。为使叉车式AGV能在复杂的环境中更加安全地运行，需获得其路线上存在静态或动态障碍物的信息，实现紧急制动或绕开障碍物。
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