直流电机的构造和分类有哪些？
有刷直流电动机：有刷电动机的2个刷(铜刷或者碳刷)是通过绝缘座固定在电动机后盖上直接将电源的正负极引入到转子的换相器上，金华摆动电机，而换相器连通了转子上的线圈，3个线圈极性不断的交替变换与外壳上固定的2块磁铁形成作用力而转动起来。由于换相器与转子固定在一起，摆动电机费用，而刷与外壳(定子)固定在一起，电动机转动时刷与换相器不断的发生摩擦产生大量的阻力与热量。所以有刷电机的效率低下损耗非常大。但是，他同样具有，制造简单，成本及其低廉的优点！
音圈电机，是一种将电能转化为机械能的装置，并实现直线型及有限摆角的运动。利用来自永1久磁钢的磁场与通电线圈导体产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律的运动的装置。
音圈电机产生的推力的大小取决于设计结构以及电流强度：F = β*L*I， 电流与产生的力的关系，在直线型音圈电机中体现为力敏感度Kf，在旋转型音圈制动器中体现为扭力敏感度Kt。我们的设计中把Kf的单位定义为N/A，Kt的单位为N·M/A。N（牛顿）是力的单位，摆动电机供应商，测量的是推或拉的力的大小。音圈电机是一个简单的装置，将电流转化为机械力，所以其***以及力的控制通过位置反馈装置以及控制器达成，其精度由控制器决定，与音圈电机本身毫无关系。
VCM是什么
VCM（Voice Coil Motor），电子学里面的音圈电机，是马达的一种。因为原理和扬声器类似，所以叫音圈电机，摆动电机供应，具有高频响、高i精度的特点。
其主要原理是在一个永1久磁场内，通过改变马达内线圈的直流电流大小，来控制弹huang片的拉伸位置，从而带动上下运动。
手机摄像头广泛的使用VCM实现自动对焦功能，通过VCM可以调节镜头的位置，呈现清晰的图像。
圆柱型音圈电机系列应用相当广泛。这种电机很高的加速率能够产生0.7N-1000N的强大动力，而其行程甚至少于50mm。
该款电机主要应用在半导体、航空、汽车等领域，包括阀门制动器，小型精密替换测量仪、振动平台以及主动式减振系统等众多方面。市场主要指向半导体、航空及自动化工业领域。