在过程控制理论方面， 除了仍采用经典控制理论解决实际生产过程中的问题外， 现代控制理论也开始得到应用， 控制系统由单变量系统转向复杂的多变量系统．在此期间， 工厂企业实现了车间或大型装置的集中控制．70—90年代， 现代工业生产的迅猛发展， 自动化仪表与硬件的开发，温州全自动化设备， 微计算机的问世，全自动化设备供应商， 使生产过程自动化进入了新的高水平阶段。对整个工厂或整个工艺流程的集中控制， 应用计算机系统进行多参数综合控制， 或者用多台计算机对生产过程进行分级综合控制和参与经营管理， 是这一阶段的主要特征。
工艺柔性 一是工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力；二是制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度。●产品柔性 一是产品更新或完全转向后，系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力；二是产品更新后，对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。●维护柔性 采用多种方式查询、处理故障，保障生产正常进行的能力。
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