如图2-2所示，当主丝杠工作时，主丝杠副螺母作直线运动，伺服电动缸怎么样，同时，通
过滑动花键副，主丝杠带动空心丝杠转动，实现空心丝杠副螺母的直线运动。空
心丝杠一端相对于主丝杠副螺母可以做回转运动，但无相对轴线运动。外套筒与
主丝杠螺母副固连，推力套筒与空心丝杠副螺母固连，外套筒对推力套筒起导向
和径向支撑作用。推力套筒端部承受外界载荷，在推力套筒作轴向直线运动时，
推动载荷物体同步作轴向移动。
在yi疗工作的几十年中我们发现很多yi疗器械机械控制部分用的是气动缸或者是液（油）压缸，这两种“缸”在临床使用中经常发生气动缸漏气、液压缸漏油，优其时间长了以上毛病更难克服，电动缸就不会出现以上的毛病。 直线式伺服电动缸采用模块化设计，集成了伺服电机、伺服驱动器、精度滚珠丝杠等要素，整个电动缸具有结构紧凑、惯量小、响应快、低噪音和长寿命等特点。 折返式伺服电动缸的电机与缸体平行安装，电机通过强度同步带轮与电动缸的传动丝杆相连接而带动丝杆传动，除具有直线式伺服电动缸的特点外，并由于整体长度短，适用于安装位置比较小的场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，伺服电动缸好不好，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，白山伺服电动缸，容易实现智能化，伺服电动缸供应，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
